项目基本描述宁波龙星物流是一家从事国际海运进出口拆装箱的物流企业，作为宁波物流百强企业，一直以来不断引入先进科技，为客户提供更好、更快、更安全的物流服务。为了实现客户服务目标，在龙星物流AGV智能仓库系统整体解决方案中，我们借助物联网和人工智能相关技术，实现了数据对接、订单快速响应、货物跟踪和全程可视化等功能。为客户优化物流决策、优化供应链运行提供了数据支撑。在AGV智能仓库管理中采用WMS系统，AMS系统和AGV相结合作业模式，共投入3台前移式AGV和7台堆垛式AGV配合作业，作业流程包括货物入库，高低位货物移库，整托进箱，以及空托盘回运。大幅度节约了人工成本，提升了企业的智能科技化水平。项目实施难度（1）两种车型配合作业（2）仓库最大举升高度9m（3）AGV进箱作业，箱体多品种（4）流程多样化，涉及出入库、移库、拆托出库、回库等（5）出入库涉及人机交互管理项目创新性（1）进箱作业：开拓性地采用了激光导航与环境导航相结合的混合导航方式，一举突破了AGV不能进箱作业的行业痛点。（2）双车型配合作业：低位堆垛式AGV搬运高架库1-3层任务，高位前移式AGV搬运高架库4-6层任务。（3）小车休息区逻辑编写：将小车的休息区设立在货架通道内，不占用额外空间，提升仓库库容率，并在有其他小车经过时自动避让。（4）自主充电：在程序中设定，当AGV低电量时，AGV自动前往充电位进行充电。项目回报率与客户价值体现原有的人工仓库中，现场采用手持PDA进行货物与库位绑定，流程繁琐并容易出错。现采用WMS系统智能化仓库管理，效率高，准确性好。并在投入3台前移式AGV和7台堆垛式AGV后，配合WMS仓库管理系统、AMS自动化管理系统和AGV调度系统互相调度管理，使AGV作业流程含概了货物入库，高低位货物移库，整托进箱，以及空托盘回运。其中定制化的整托进箱技术，开拓性地采用了激光导航与环境导航相结合的混合导航方式，突破了AGV不能进箱作业的行业痛点，实现了从入库到装箱环节的全流程无人化作业。让AGV完全代替了现场8台人工叉车和配套人员，避免人工搬运时产生的错误情况和安全问题。而在AGV效率方面，其配备锂电池和自主充电功能，减少了人工换电池的工作，也让AGV小车实际工作时间达到了20小时/天，达成现场托（出入库/月）目标，在增加了仓库的吞吐量的同时，提高了公司的经济效益和智能科技化水平。行业影响力物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。而我们杭叉智能科技有限公司，顺应时代的发展，推出智能化无人叉车技术，极大的促进了物流行业在货物储存和信息交互上的升级和发展进程。杭叉智能AGV项目旨在利用国际领先的物联网、移动互联网、云计算、机器学习等信息技术打造WMS（仓库管理系统），AMS（自动化管理系统），AGV等设备一体化智能物流系统。在满足正常工作节拍的前提下，实现仓库日常出入库任务的自动化，无人化，减少人工错误，24小时部件吨的作业，降低人工成本，提升仓库吞吐效率，为客户提供更好、更快、更安全的物流服务。项目所用技术或产品特色（1）控制系统：采用国外先进的科尔摩根NDC系统。（2）导航方式：采用先进激光导航和自然导航技术。（3）前移式AGV：举升高度达到9m，6.5m下负载1.6t，到9m时负载能力仍有kg，通道要求只需mm。往期精选30家企业34个案例—《中国移动机器人（AGV）经典案例汇编》发布！AGV行业30年发展大事记工业应用移动机器人六项团体标准正式启动！第二届国际移动机器人大会精彩内容分享
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